1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

自从1960年初第一台工业机器人问世至今，机器人技术得到了迅猛发展。

随着机器人技术的日趋成熟，机器人性能也有很大的提高，如负荷能力、速度、平均故障间隔时间等方面都有改进。

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、工程机械行业、电子电气行业、焊接行业、食品工业等领域中。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1． 本课题所要研究和解决的问题 由于本次研究的是可编程控制器（plc）对于弧焊电源控制平台的应用，为了解决传统弧焊电源模拟控制的弊端，比如各种分立元器件多，线路复杂，灵活性差，且模拟器件稳定性差易受外界环境影响，控制准确性差等等。

因此，将弧焊电源，伺服运动，自动切换工位等自动功能通过plc联系起来以实现自动化焊接的目的。

2． 拟采用的研究手段 (1)把大学所学的专业知识融会贯通，培养调查、分析、研究及查阅国内外资料等的能力；进一步提高解决问题和设计的能力。