1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、研究背景及意义 智能网联汽车[1](intelligent and connected vehicle， icv)属于智能汽车与车联网的交集。

通过融合现代通信与网络技术，智能网联汽车实现了不同主体间智能信息的交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。

智能网联汽车可实现安全、高效、舒适、节能行驶，是有望实现替代人来操作的新一代汽车。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 智能网联环境下高速公路车辆跟驰特性研究 拟采用ngsim数据库数据来分析高速公路驾驶员行为特性以及车辆在传统交通环境下的跟驰特性；考虑智能网联环境下信息的交互、数据的采集方式及处理方法等的影响，分析在该环境下数据的特点，并进一步分析其对高速公路车辆跟驰特性的影响；参考既有的研究成果，对acc车辆本身特性以及制动性能等进行分析；综合实际数据以及acc车辆特性，把握智能网联环境下跟驰车辆的运行特性。

2. acc车辆建模及标定 以微观车辆作为研究对象，总结现有车辆跟驰模型，归纳其类别、优缺点及发展趋势。

在经典模型的基础上，针对现有模型的不足，提出适用于智能网联的车辆跟驰模型，并选取经典车辆跟驰模型作为比较对象，用ngsim实际数据进行拟合分析，探寻其优缺点及适用性。