1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

机器人、无人机、无人驾驶领域已经与我们的生活越来越紧密的联系在一起，人们对他们的需求，也催促着他们的发展。

为了加强智能产品领域的用户体验，更多前沿技术应运而生，slam 就是其中之一。

slam 的英文全程是 simultaneous localization and mapping，中文称作同时定位与制图。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题希望通过使用视觉salm技术结合移动机器人，实现室内场景的三维模型建立。

并同时识别环境中具有一定特征的物体并规划路径到达目标物体处。

slam的研究需要一定的基础知识。