1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的

随着人们对电子设备的要求越来越高，微纳晶体谐振器也正朝着高精度、微型化和高稳定性的方向快速发展。为了顺应微纳晶体谐振器的发展趋势，封装过程作为生产微纳晶体谐振器的关键一环，微纳晶体谐振器封装设备的移载过程和控制精度也需要进一步提升。

目前，微纳晶体封装设备已经进入设备量产阶段，为了提高设备在市场的竞争力，本文的主要目标是在实现设备有效移载的同时提高其控制性能。同时我们知道，随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容与目标

本课题拟完成微型晶体谐振器封盖移载控制系统的研究，根据机械手的具体动作要求确定出系统的整体控制方案，选定合适的控制器、传感器，以及伺服电机等可靠的驱动元件；同时根据系统控制方案选定各部分通信和i/o接口分配，并确定电气线路的连接方案；在系统控制架构的基础上，确定控制软件，进行相关的软件设计，控制好相关的参数及变量，并设计出触摸屏控制界面，最后对整体系统建模仿真，验证软件设计的正确性。

2.2移载控制系统的的设计方案

3. 研究计划与安排

首先进行开题报告的撰写，明确本次毕业设计的目的与最终需要完成的工作，之后在指导教师的指导下进行此次毕业设计，自觉查阅相关的资料，学习相关的软件。进度安排如下：

第1－2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的相关知识功能要求。确定方案，完成开题报告。

第3－4周：完成外语论文翻译和总体结构设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]苏渊博, 李霞. 机器人平面矢量法精度测试系统设计[j]. 智能机器人, 2017(2):42-45.

[2]贾雨璇. 3-psp微型并联机构运动学研究与精度分析[d].吉林：吉林农业大学,2017

[3]赖勇. 一种主从式机械手末端的定位精度研究[d].上海：东华大学,2017.