1. 研究目的与意义（文献综述）

随着科学技术的不断创新以及人工智能的快随发展，社会对定位的需要也越来越多，特别是室内人员定位，例如：井下、医院、餐厅、超市、车站、工厂、办公室、实验室等，都需要确定人员在室内的位置。人员定位系统能够将各个区域人员的动态信息反映到计算机系统，使管理人员能随时动态掌握人员的精确位置及运动轨迹,便于合理调度管理。

建筑工地是一个安全事故多发的场所。尤其随着工程建设规模不断扩大,工艺流程纷繁复杂，如何完善现场施工现场管理，控制事故发生频率，保障文明施工一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点。

2. 研究的基本内容与方案

设计目的：本设计在熟悉智慧工地工作环境、施工人员定位要求的基础上，了解各定位技术的原理及适用性，选择uwb无线载波通讯技术及相应的算法进行室内测距和定位。采用stm32单片机作为控制核心，选取成熟的uwb协议的无线收发芯片，完成人员定位系统的原理图设计并完成相应的软件设计。

设计目标：人员定位系统能够将各个区域人员的动态信息反映到计算机系统，使管理人员能随时动态掌握人员的精确位置及运动轨迹,便于合理调度管理，需要系统能够将智慧工地区域人员的动态信息反映到计算机系统，使管理人员能随时动态掌握人员的精确位置及运动轨迹,便于合理调度管理。

简要原理：三组定位基站可以得出定位标签相对于定位基站的距离差，这样便可得出点位标签在空间中的具体位置。通过定位算法可以得出定位标签的位置数据，数据输入到定位信号发射端，将所得数据进行编码使系统能够识别，在通过脉冲控制器等将之转变为脉冲信号，通过无线通讯的方式将脉冲信号发送至接收端，通过解码的方式使数据输出。

3. 研究计划与安排

第1周查阅设计题目的相关资料；
第2周撰写开题报告；
第3周翻译英文资料；
第4-5周了解各无线定位技术的优劣和使用环境、条件，学习UWB的基于时间定位方法的工作原理，研究其实用模块或典型套件的工作原理，完成定位方案选择；
第6-7周了解采用STM32单片机基本原理及系统设计的基本方法；熟悉单片机的开发环境
第8-9周完成以STM32单片机为控制核心，选取相应的组件，完成基站及标签的硬件电路；
第10周利用单片机程序设计语言进行定位系统的软件程序设计；
第11周撰写毕业论文初稿；
第12周完成毕业论文撰写；
第13周修改论文并交与指导老师验审阅；
第14周提交毕业论文，准备与答辩有关的资料，完成答辩PPT的制作；
第15周 参加毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）