1. 毕业设计（论文）的内容和要求

课题研究的内容： 中国盲人总数近2000万，由于受到视力限制，出行不便。

为了帮助他们更加积极的融入社会生活，本课题设计了基于单片机的导盲机器人控制系统。

该机器人可以避障、直行、转向并进行语音播报。

2. 参考文献

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3. 毕业设计（论文）进程安排

2017.12.22申报题目 2018-01-02下达任务 2018.1.02-2018.1.05收集,查看于本课题有关的各种文献,参考资料 2018.1.05-2018.1.10查看英文资料,进行英文翻译，撰写开题报告 2018.1.10-2018.1.15完成开题报告开题 2018.1.16-2018.4.30综合以上所准备的知识, 确定设计方案、算法流程和程序功能，对算法进行初步研究 2018.5.1-2018.5.24算法的程序编写、调试、论文纲要 2018.5.25-2018.5.31继续完善程序、提交论文提纲 2018.6.1-2018.6.7撰写毕业论文初稿 2018.6.8-2018.6.09毕业设计工作总结和撰写论文终稿 2018.6.15之前提交所有毕业设计正式材料电子稿和打印稿 准备答辩