1. 研究目的与意义（文献综述）

1．1目的及意义

1.1.1 研究机器人的意义

随着科学技术的快速发展，工业生产特别是机械制造生产日益注重经济效益，生产效率，在提高生产效率的同时追求低成本。而机械生产制造的工作繁重重复任务大，需要大量的劳动人员满足生产需求。因此，机器人的需求应运而生。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 设计的基本内容、目标

3. 研究计划与安排

3 进度安排

1-2周 查阅资料、文献

3-4周 完成开题报告和外文翻译

4. 参考文献（12篇以上）

4. 阅读参考文献

1.高荣慧主编 工业机械手设计 合肥工业大学出版社 2014年

2.蔡自兴主编 机器人学基础 机械工业出版社 2015年