本课题来源、目的、意义、国内外概况 1、本课题的来源 最近几年来，随着科学技术的快速发展，机器人被越来越广泛的应用到人们的生产生活中来。

除了被使用较多的工业生产机器人外，服务型的机器人也开始频繁的出现在人们的视野当中，由智能机器人代替人来完成清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、电话接听等各种家务劳动，不仅是一项极具前景的高新技术行业，而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。

相对于传统的人力而言，机器人安防更具有实时性和可靠性。

目前，我国在以防盗检测和安防巡逻为主要内容的智能安防系统方面发展迅速，近几年的增长速度达到了15%~20%，智能安防业已经形成了一个巨大的市场。

2、本课题研究目的 在我国，有很多的住宅小区都存在人口密度大、人员流动频繁、社会安全环境复杂的特点，城市住宅小区的安全也因此被提高到了一个新高度，住宅小区的安全防护系统建设已经成为衡量人们生活质量高低的标准。

因而，为了保证住户的生命和财物安全，使居民住得安心，构建平安的社区就具有十分重要的现实和社会意义。

特别是当今社会安全复杂、不法分子实施犯罪方式的多样化，传统的安防系统已经无法满足需求。

所以，依托快速发展的机器人技术建设小区的安防系统，使管理人员能够快速的、全面的了解并处置整个小区的治安情况，形成全方位、立体的严密安防体系，防范入侵者、震慑罪犯和快速反应处置突发件，创造一个舒适、安全的小区居住环境成为了研究目的。

3、本课题研究的意义 随着我国社会的快速发展，无论是在经济上还是在科学技术上都取得了长足的进步，人们生活水平得到了极大的提高。

机器人作为服务于人类的一种新型生产、生活工具，已经深入到人类活动的方方面面。