1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.研究的意义

伴随着汽车工业的飞速发展，乘客对车辆的乘坐安全性要求进一步提高。汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分[1][2]。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死（abs）等技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，安全气囊等的广泛应用，而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统（asr)，汽车电子稳定系统(esp)，汽车电子制动力分配系统(ebd)，汽车自适应巡航速度控制系统(acc)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性[3]。上述这些系统具有智能化的控制作用，根据车辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展[4]。

2.asr与abs国内外的研究状况

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题所要研究和解决的问题

1）、了解轮胎与路面间的相互关系

2）、abs逻辑控制算法