1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

随着经济和现代科技的不断发展,物流己由最初概念的形成、发展和不断完善，在全球迅速成长为具有无限潜力和发展空间的新型服务产业。现代物流业发展水平是衡量一个国家综合国力的重要标志，正日益受到各国的重视。由于生产力作为国之根本，其高度发展作为自动化立体仓库产生和发展的根本原因。随着社会的发展和人类数目的不断增加，所占的土地面积也成为一大问题，并且土地价格上涨的速度快，所以物流业主提出了“向空间要货位”，“向空间要仓库”的理念，推动了仓库向高空发展，因此，自动化立体仓库的使用能够产生较大的社会经济效应和价值^[1]。

作为自动化立体仓库系统最重要的系统环节之一，巷道堆垛机的出现解决了高层货架送取货物的难题^[2]。货物的存取采用智能的自动化设备，大幅度的提高了处理工作速度，同时降低了人力劳动的成本。堆垛机的控制性能作为评价整个立体仓库系统工作效率的核心标准，随着物流技术的发展，自动化立体仓库对堆垛机的工作性能要求更加严格。因此，为降低堆垛机控制系统的成本和复杂度，对系统需进行深入了解和研究，来提高控制系统的性能和可靠性，这对提高堆垛机的工作效率具有非常重要的实际意义，而且具有很高的理论价值。堆垛机在自动化立体仓库中发挥重要作用，高速度、高加速度、负载变化大、定位精度高，是未来堆垛机发展的大趋势，需要技术创新，技术改进，利用新技术、新方法和新算法，提高堆垛机的性能，缩短与国际先进水平的差距^[3]。基于上述情况，对堆垛机的控制系统进行研究，提高堆垛机的综合性能，具有一定的实际意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本次设计的题目是基于s7-300plc的堆垛机行走机构控制系统分析与设计，旨在通过对堆垛机电气系统的控制研究，利用plc和变频器等相应的技术实现对堆垛机行走和货叉的控制线路设计，达到预期的目的。首先对自动化立体仓库的发展现状进行系统的概括与介绍，然后再结合国内外堆垛机的发展现状，堆垛机控制系统的现状，进而对整个控制系统作更加详细的介绍。

堆垛机控制系统包括行走、起升和货叉，这些都可以利用plc来进行控制。利用变频调速系统：既在运行时，将plc输出的各种模拟量的信号作为变频器的控制端的输入信号，变频调速器在内部接收到plc的信号，进而控制电机的转速大小，从而实现调速的功能^[15]。

3. 研究计划与安排

（1）第1～3周，专业文献检索，外文资料翻译，开题报告;

（2）第4～12周，控制系统设计及图纸绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘昌奇,董良.自动化立体仓库设计. 北京：高等教育出版社，2004.

[2]陈欣.基于 plc 的自动化立体仓库堆垛机运行及监控系统的研究[d].哈尔滨：哈尔滨理工大学，2009.

[3]郝岩柱.自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与路径优化[d].吉林:东北大学，2009:12-14