磁轴承状态反馈控制系统研究任务书
2020-06-07 21:28:42
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
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磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。与传统的机械相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。但是由于磁悬浮轴承系统是一个开环不稳定系统，因此反馈控制器常常应用于该系统。但是反馈信号多通过传感器获得，增加了成本和安装的难度。因此不使用传感器依然可以获得良好控制性能的问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。 该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解磁悬浮轴承的基本结构和工作原理，以及磁悬浮轴承系统控制的研究现状和发展趋势。难点是建立磁悬浮轴承的数学模型，设计无传感器控制系统并进行仿真分析。 具体内容和要求如下： 一．内容： 1. 了解磁悬浮轴承的基本结构与工作原理； 2. 了解磁悬浮轴承系统控制的研究现状和趋势； 3. 根据磁悬浮轴承的基本结构推导出其数学模型； 4. 基于上述数学模型，设计状态反馈控制系统并利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析； 5. 提出对未来研究的展望。
二．要求： 1．编写设计说明书及计算书，相应概念清楚、内容全面、论证明确、计算正确、文字工整； 2．正确全面应用所学的专业理论知识，收集设计所需的资料， 积极调研，充分应用各种有关参考书及资料。 |
2. 参考文献
1． 贾起民. 电磁学. 北京：高等教育出版社，2001.
2． 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011.
3． 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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日期 |
内容 |
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第18周 （2016.12.26-2017.01.02） |
指导教师确定学生课题，并下达任务书。 |
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第19周 （2017.01.02-2017.01.08） |
根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献（全部为IEEE Transactions文章），30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇EI收录期刊文章）。按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。 外文文献翻译，要求翻译1万个印刷符（或译出3000汉字）以上。于01.11前完成外文翻译，提交给指导教师审阅； 撰写开题报告。于01.11前完成开题报告初稿，提交给指导教师审阅； 对开题报告进行修改，于01.13前正式提交至系统。 |
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第20周 （2017.01.09-2017.01.15） | |
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寒假（2017.01.16-2017.02.19） |
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第01周 （2017.02.20-2017.02.26） |
对搜集的相关文献进行深入阅读，并以开题报告为基础，初步完成毕业论文中绪论部分的撰写，并提交给指导教师审阅。进一步熟悉课题研究内容，以及相关仪器、设备。 |
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第02周 （2017.02.27-2017.03.05） |
对毕业论文的基本内容，即每章的具体研究内容进行规划。并提交给指导教师审阅。 |
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第03周 （2017.03.06-2017.03.12） |
根据课题所涉及的基础理论、相关软件的操作方法进行研究，整理成研究报告形式，提交给指导教师审阅。 |
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第04周 （2017.03.13-2017.03.19） | |
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第05周 （2017.03.20-2017.03.26） |
初步完成仿真模型的建立，或实验电路的设计。 |
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第06周 （2017.03.27-2017.04.02） | |
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第07周 （2017.04.03-2017.04.09） | |
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第08周 （2017.04.10-2017.04.16） | |
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第09周 （2017.04.17-2017.04.23） |
整理中期检查材料，迎接中期检查。 |
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第10周 （2017.04.24-2017.04.30） |
对建立的仿真模型或实验电路进行调试。 |
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第11周 （2017.05.01-2017.05.07） | |
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第12周 （2017.05.08-2017.05.14） | |
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第13周 （2017.05.15-2017.05.21） |
撰写毕业论文。于06.01前完成毕业论文初稿。提交给指导教师审阅。 |
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第14周 （2017.05.22-2017.05.28） | |
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第15周 （2017.05.29-2017.06.04） | |
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第16周 （2017.06.05-2016.06.11） |
指导教师审阅毕业论文，指导学生进行修改，并于06.09前正式提交毕业论文。整理答辩材料，于06.13前完成答辩。 |
