1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解当前机器人视觉的技术和发展趋势；熟悉相机标定、机器人标定、机器人与相机相对位置标定（手眼标定）；掌握基于机器视觉的五子棋何棋盘模式特征识别和轮廓几何特征提取。学习DMPs 和ROS驱动机器人进行轨迹规划方法、目标棋盘/五子棋的操作空间坐标和机器人关节空间的转换；基于DOBOT机械人进行识别和下棋的仿真和实物运行。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 外文资料翻译不少于20000 印刷符；

2. 查阅相关文献资料（至少中文15 篇，英文3 篇）；

3. 撰写开题报告；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周 确定选题，英文文献翻译

第3-4周 查阅文献，撰写开题报告

第5-10周 设计与实现

4. 主要参考文献

1. (澳) peter corke 著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：matlab 算

法基础[m]. 电子工业出版社，2016

2. [美] 伯特霍尔德·霍恩 著；王亮，蒋欣兰 译，机器视觉[m]. 中国青年出