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单连杆机械臂系统的建模与控制器设计任务书

 2020-06-07 21:24:16  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

内容和要求:

了解一类单连杆柔性机械臂系统镇定控制的研究现状和研究内容,学习并掌握目前常用的一些控制方法,然后针对已有控制方法的不足进行改进,提高其控制性能,应用matlab软件,验证所设计控制方法的有效性。

具体要求:

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2. 参考文献

[1] 王伟.变结构控制理论在一类欠驱动机械系统中的应用研究[d].中国科学院自动化研究所,2005.

[2]刘殿通.一类欠驱动机械系统的智能控制研究[d].中国科学院,2004.

[3]赖旭芝, 吴敏, 佘锦华, 等. 欠驱动两杆机器人的统一控制策略和全局稳定性分析[j].自动化学报,2008,34(1):55#8211;63.

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3. 毕业设计(论文)进程安排

见附件

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