1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容：

了解立体视觉的研究现状和研究内容，学习并掌握目前常用的景深信息计算方法，然后针对已有景深生成算法的不足进行改进，提高其计算性能，并应用matlab软件，完成所设计景深生成算法的仿真验证。

要求：

2. 参考文献

[1] smith r c, cheeseman p. on the representation and estimation of spatial uncertainty[j]. the international journal of robotics research, 1986, 5(4): 56-68.

[2] durrant-whyte h f. uncertain geometry in robotics[j]. ieee journal of robotics and automation, 1988, 4(1): 23-31.

[3] 徐奕, 周军, 周源华. 立体视觉匹配技术[j]. 计算机工程与应用, 2003,15(1): 1-5.

3. 毕业设计（论文）进程安排

见附件