1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着互联网、人工智能行业的迅速发展，欧盟、美国以及中国等多个国家和地区迅速将物联网列为国家战略新兴发展产业，车联网作为物联网在智能交通系统当中的重要体现，近10 年来取得了飞速的发展与进步。在未来车路协同环境下，必然产生智能网联车辆和自然人驾驶车辆混行的交通现象，鉴于不同驾驶主体操作的车辆混合构成的混驾交通流的复杂特性，探讨智能网联车辆跟驰规律有着很强的现实意义。

论文主要内容为在传统跟驰模型和智能网联车辆控制模型的基础上，研究多智能体理论在智能网联车辆与自然人驾驶车辆构成的混驾交通流中的应用，并结合仿真实验建立混驾交通流下智能网联车辆的跟驰模型。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查找相关文献和资料，完成多智能体理论、跟驰模型和智能网联车辆控制的研究综述。

2、分析混驾交通流下的车流特征，寻找混驾交通流中智能网联车跟驰延滞与安全性的要求（如跟车距离、响应等方面的要求）。

3、考虑自然人驾驶车辆跟驰特性，结合智能网联车延滞与安全性要求，研究多智能体理论在混驾交通流中的应用。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2019年3月：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告及论文第一章的绪论撰写；

2019年4月：针对研究内容制定相关调查方案，完成论文所需数据资料的采集工作，完成论文第二、三章的撰写；

2019年5月：完成论文的其余章节撰写工作，字数不少于15000字，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇，并完成不少于5000汉字外文资料翻译一篇；

4. 主要参考文献

王殿海, 金盛. 车辆跟驰行为建模的回顾与展望[j]. 中国公路学报, 2012,25(1):115-127.

[2] zhao d, huang x,peng h, et al. accelerated evaluation of automated vehicles in car-following maneuvers[j].ieee transactions on intelligent transportation systems, 2016, pp(99):1-12.

[3] pangwei w, chuanj, xiaohui d, et al. a multi-mode cooperative adaptive cruise switching controlmodel for connected vehicles considering abnormal communication[c]. chongqing:2017 ieee 6th data driven control and learning systems conference.