1. 毕业设计（论文）主要内容：

(1) 对基于单片机的智能灭火机器人的设计方案进行分析研究；

(2) 完成智能灭火机器人元件选型，设计相应的硬件电路，并编写控制算法实现智能机器人直立行走，寻找火源等功能；

(3) 设计并实现智能灭火机器人的具体功能，并进行实验验证。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 设计实现能够具有直立行走，寻找火源，循迹避障等功能的智能灭火机器人；

(2) 设计智能机器人控制算法，并对算法进行改进，优化并完善智能机器人的功能；

(3) 完成软硬件系统的设计与实现。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周：提出设计方案并撰写开题报告

3-4周：查阅参考文献，对智能灭火机器人的问题进行研究

5-6周：针对智能灭火机器人实际应用情况进行调研

4. 主要参考文献

[1]pessin, g., oso#769;rio, f., hata, a.y.,wolf, d.f.. intelligent control and evolutionary strategies applied tomultirobotic systems[p]. industrial technology (icit), 2010 ieee internationalconference on,2010.

[2]luo, r.c., su, k.l., kuo ho tsai.intelligent security robot fire detection system using adaptive sensory fusionmethod[p]. iecon 02 [industrial electronics society, ieee 2002 28th annualconference of the],2002.

[3]jong-hwan kim,keller, b.,lattimer, b.y..sensor fusion based seek-and-find fire algorithm for intelligent firefightingrobot[p]. ,2013.