1. 毕业设计（论文）主要内容：

车辆的无人驾驶需要传感器、执行器和控制软件的高度匹配集成，控制软件的安全性尤为重要。以某无人驾驶车辆ACC系统为研究对象，采用STPA进行安全分析，发现并更正系统错误控制行为，得到STPA分析方法下的软件安全要求、安全执行模型以及安全测试环境，并利用模型检测与相关环境进行测试，以提高软件系统的安全性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 分析传统的和stpa软件集成系统安全分析方法

2. 应用stpa安全分析方法对无人车辆acc功能进行安全分析，得到软件安全执行模型、安全测试环境

3. 利用相关模型检测与测试软件对stpa安全分析方法得到的acc系统软件安全要求、安全执行模型等进行仿真测试

4. 结合上述要求与具体实验条件，尝试性进行一些实车系统试验

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

   3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

   4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

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   4. 主要参考文献

   [1] Asim Abdulkhaleq. A System-Theoretic Safety Engineering Approachfor Software-Intensive Systems.

   [2] AsimAbdulkhaleq. A comprehensive safety engineering approach for software-intensivesystems based on STPA.

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