1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.选题的目的和意义 立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高效率、大容量的科学存储，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。

其中自动化的立体仓库更是具有广阔的市场前景。

它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高、货物存储效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理技术等技术领域都有很好的应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本文设计的立体仓库主体由底盘、仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。

堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度（x、y、z轴）的运动。

x轴方向与y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的”存/取”货物功能。