1. 毕业设计（论文）主要内容：

GRBL是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器，其具有解析标准G代码并输出控制的优点。

本课题针对数控机械，拟开发一套基于GRBL的数控机械应用子系统，完成对系统设备参数的配置、运动控制和功能展示等功能，为国家“智能制造”的发展奠定基础。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 根据系统需求，完成步进电机、机械手配件和绘图机配件的选型并进行装配，同时绘制码垛机械手结构图和空间总体布局图。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周：收集国内外文献，整理资料，完成开题报告

4～6周：完成系统各部分硬件的参数设计和选用

7～9周：绘制码垛机械手结构图，完成各部分硬件的连接和装配工作，并绘制空间总体布局图

4. 主要参考文献

[1]王孚嘉.基于python上位机的写字画图机设计[j].电子制作,2018(21):86-87 40.

[2]李娅菲.基于arduino的素描机器人设计[j].办公自动化,2017,22(23):32-34.

[3]伍文进,徐中云,严帅.基于arduino两轴激光雕刻机的研究与实现[j].机床与液压,2018,46(08):15-18.