1.1 国内外的研究现状

1.1.1汽车发展趋势

(1)智能化。作为未来交通工具的发展方向，无人驾驶受到了社会各界的关注与期待。无人驾驶技术本身已经得以实现，但是与其相关的发展大部分仍停留在概念或实验阶段，距离其真正的推广应用还有一段漫长的过渡。但随着科技的不断发展，无人驾驶相关的各类驾驶辅助功能已经在量产车上得到了应用。量产无人驾驶汽车的完全实现将要经历4个阶段：驾驶员辅助阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段。

驾驶员辅助阶段。在这一阶段中，驾驶员拥有车辆的全部控制权。驾驶员负责车辆的一切驾驶与操作，一些基础的车辆辅助控制技术，在特定情况下，通过对车辆运行状况及运行环境的检测，提示驾驶员驾驶相关的信息或警告驾驶员驾驶中可能出现的危险，以便驾驶员在接收到提示或警告后及时做出反应。这一阶段的技术有倒车影像与倒车雷达，车道偏离警告系统（LDW）、正面碰撞警告系统（FCW）、定速巡航系统以及盲点信息（BLIS）系统等。相较于其他发展阶段，这一阶段的发展已经非常成熟，相关技术在一些中高档汽车上已经有了普遍的配备。在未来几年的时间里，这些技术将会通过降低其实现成本，逐步应用到低档汽车上。

半自动驾驶阶段。在这一阶段中，驾驶员和车辆共享对汽车的控制权。驾驶员在任何时候负责有能力驾驶汽车，驾驶辅助控制系统将实时监控车辆的行为，在特定情况下，一定程度上协助驾驶员控制车辆。这一阶段的技术有自适应巡航系统、车道保持辅助系统、陡坡缓降系统、自动泊车系统等，很多也已经运用到了量产车型。这一阶段也是当前出于快速发展的阶段，未来几年中，将有更多的驾驶辅助控制系统应用在量产车上。

高度自动驾驶系统。在这一阶段，驾驶员和车辆共享对汽车的控制权。在特定的交通环境下，系统有完全的自动驾驶控制权，驾驶员有能力偶尔控制车辆。现阶段已经提出的高度自动驾驶技术有堵车辅助系统、高速公路自动驾驶系统和泊车引导系统。目前，高度自动驾驶的技术尚未应用在量产车型上，在未来几年时间里，部分技术的量产将会实现。

完全自动驾驶阶段。在这一阶段，系统具有完全的车辆控制权。整个驾驶过程无需驾驶员参与。完全自动驾驶的实现意味着自动驾驶汽车真正驶入了人们的生活，也将使驾驶员从根本上得到解放。不过，完全自动驾驶还要受到政策、法律等相关条件的制约，真正量产还任重而道远。

(2)网络化与数字化。

随着以计算机技术、卫星定位和网络技术为基础的汽车信息系统技术日益发展，信息网络汽车呼之欲出。网络汽车不仅仅是一种交通工具，更能成为办公、娱乐、通信的场所。它综合现有的硬件与软件技术，包括卫星全球定位、无线通信、网络访问、语音识别、平面显示、夜视技术、人工神经网络等技术。

未来汽车上的蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它将取代目前多种电缆连接方式，以低成本的近距离无线连接为基础，使各种电子设备在无线状态下互相连接传递数据。蓝牙技术省去了将移动电话、个人信息处理系统以及其他一些电子设备相互连接的电缆装置，其在汽车电子装置上的应用前景非常看好。蓝牙技术的广泛应用会彻底改变人们对互联网的认识。电脑不再是接入网络的唯一途径，信息网络将走向包括汽车在内的各方面。一旦汽车各数据处理器实现无线连接，车上任何装置都可以实现数字化，包括汽车车厢、座椅、发动机、底盘、各种汽车电器等，从而使汽车真正实现网络化与智能化。