摘 要

随着农业大国中国的复兴崛起，科技发展成为各个行业的牵头羊，不管是农业还是其他各行各业。大面积的农作物为科技机器提供了良好的发展前提，如土地夏耕时的耕地机，农作物防护时的植保机，粮食收获时的收割机等，都已普遍运用，特别是国外而国内仍有许多欠缺。

国外早已把植保无人机运用得活灵活现，而国内仅限于大多平原地区，而且局限于大面积，对中小农户的无人机普及更是望尘莫及。目前国内大多使用油动固定翼植保无人机，一时体积过大使用不便，而是操作机飞行都有很大危险性且已经满足不了大众需求。而今电动的趋势已经明显，各方面优势都好过油动，所以针对电动植保无人机进行未来概念设计，定位2025年。

这次毕业设计从我国很多特殊地形出发，满足大众的实际需求，在确定设计定位和设计要点之后，完成了一系列的前期的设计草图、色彩设计，到中期三维建模及渲染，后期运用数模加工出1﹕6实体模型、毕业设计展板等工作。

关键词：氢燃料电池 四旋翼且可拆卸 农作物扫视 螃蟹仿生

Abstract

With the revival of China's agricultural power, the development of science and technology has become the leading sheep in all industries, whether it is agriculture or other industries. Large-scale crops for the science and technology machine provides a good starting premise, such as the land when the summer farmland cultivators, crop protection when the protection of the plant, food harvesting harvesters, have been widely used, especially foreign and domestic Many are lacking.

Foreign has long been the use of plant protection UAV has been vivid, and the domestic limited to most of the plains, and limited to large areas, the popularity of small and medium-sized households UAV is far behind. At present, most of the domestic use of fixed fixed-wing plant protection UAV, sometimes excessive use of inconvenience, but the operation of the aircraft flight has a great risk and has not met the public demand. Now the trend of electric has been obvious, all aspects of the advantages are better than the oil, so for the future of electric plant protection UAV concept design, positioning 2025 years.

The graduation design from a lot of special terrain in China to meet the actual needs of the public, in determining the design positioning and design points, completed a series of early design sketches, color design, to the three-dimensional modeling and rendering, the late use of the number Mold processing 1: 6 solid model, graduation design panels and so on.

Key words: Hydrogen fuel，cell four rotor and removable ，crop scan ，crab bionic

目 录

第1章 绪论 1

1.1 研究的目的及意义 1

1.2 研究的基本内容 1

1.3 研究的技术方案 1

第2章 市场调研与分析 3

第3章 设计的相关说明 13

3.1 设计理念 13

3.2 设计定位 13

3.3 创意分析 16

第4章 方案设计 20

第5章 数模与渲染 28

第6章 尺寸图 35

第7章 最终设计模型 37

第8章 总结 39

参考文献 40

致谢 41

附录 42

第1章 绪论

现今植保无人机科技的飞速发展，成熟的电动植保无人机系统已经到来。随着国内两大巨头发布的大疆MG-1和极飞P20，锂电池提供动力的植保无人机技术已经可以应用到千家万户，而不仅仅限于像先前的油动植保无人机只能喷洒大面积的农主农场。HYDrone-1800氢燃料电池技术的实验成功及初步成型，为未来几年电动植保无人机提供了良好的续航能力和清洁可持续性。

1.1 研究的目的及意义

现在的中国农业农作物防护更多采用的是人工手动喷洒农药，一是效率极为不高相比与植保无人机，二是防控效果偶尔差强人意，人工成本更是高昂。目前市场上所有的电动植保无人机基本都以锂电池为动力，所表现出的就是续航能力低，出勤要携带备用电池以及自身在空中重量都不轻，耗费动力严重。所出售的电动植保无人机也有不遵循相关原则的，科学研究表示，旋翼越少气流干扰越少，雾化也就越好，可有些厂商以旋翼更多为荣，还有就是飞行速度，最好别超过7m/s，可也有些厂商标注1-10m/s，飞这么快人为都能想到喷洒防护效果肯定不好，而且植保无人机体积也不算小，空中飞太快危险性也就显现出来，平时所空置不用也占用相当大的体积，运输也极为不便。还有经网上查证，新疆四川等地发生过某些无人机外包公司为农主防护农作物竟然致死或受损，原因是药剂选择错误或配比浓度不对。

所以再次对电动植保无人机的在设计也就预想在这几个方面针对性解决，不再局限思考只用锂电池作为动力，可以考虑其它新能源。旋翼的根据网上查证在根据自身结构和功能选用几旋翼。而体积过大则预想初步解决方案就是可拆卸。

1.2 研究的基本内容