1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 研究背景：在仓库系统用大量的移动转运车代替人工进行装载、搬运，能够极大地提高工作效率。为实现这一目标，需要通过设计算法在工作空间中为各个转运车都找到一条从起始点到目标点的最优无碰撞路径；

2. 系统建模：将现实仓库系统进行抽象，综合考虑各因素设计出多转运车调度系统并采用启发式算法求出较优的调度方式；

3. 算法设计：研究一种有效的启发式智能优化算法，并应用于仓库转运车调度；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。

3、收集相关的原始数据，并进行数据的预处理工作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅文献，完成开题报告
4-6周：总体设计，完成论文综述
7-10周：设计算法，功能模块设计
11-13周：编码和测试
14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。

4. 主要参考文献

[1] 王勇. 智能仓库系统多移动机器人路径规划研究[d]. 哈尔滨工业大学, 2010.

[2] 屈鸿, 黄利伟, 柯星. 动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[j]. 电子科技大学学报, 2015, 44(2):260-265.

[3] draganjac i, mikli#263; d, kova#269;i#263; z, et al. decentralized control of multi-agv systems in autonomous warehousing applications[j]. ieee transactions on automation science amp; engineering, 2016, 13(4):1433-1447.