1. 毕业设计（论文）主要内容：

航迹规划问题是无人机设计中的重要问题，目前属于研究的热点问题。本题主要从微分方程的最优化控制理论方面给出航迹规划模型的解法，并通过数值模拟得到解决方案。学生在初步学习了最优控制理论后，合理的建立航迹规划模型，将理论应用实际，做出一些具有实际意义的工作。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、完成不少于5000字的英文文献翻译工作。

3、收集相关的原始数据，并进行数据的预处理工作。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅文献，完成开题报告
4-6周：总体设计，完成论文综述
7-10周：设计算法，功能模块设计
11-13周：编码和测试
14-15周：写论文，提交初稿，给老师检查，修改定稿，答辩。

4. 主要参考文献

[1] 王庆贺. 基于最优化理论的三维多无人机协同任务规划技术研究[D], 解放军信息工程大学, 2017

[2] 黄国强, 陆宇平, 南英. 飞行器轨迹优化数值算法综述. 中国科学: 技术科学, 42(9): 1016-1036, 2012.

[3] 张殿富, 刘福, 杨俊. 基于多级优化的粒子群算法在航迹规划中的应用. 海军航空工程学院学报, 28(1):1673-1522, 2013

[4] 杨雅宁, 蔺勇. 基于蚁群算法的一种无人机二维航迹规划方法研究. 电脑知识与技术, 12(28):189-191, 2016

[5] Chingiz H, Sitki Y.LQR Controller with Kalman Estimator Applied to UAV Longitudinal Dynamics. Positioning, 4:36-41,2 013