1.研究目的及意义

智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在。自主行驶车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境，稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的，因此，具有重要的军事和经济意义。随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。本设计将进行微型自主行驶车辆的底盘设计。