目的及意义：改善由于汽车在交通事故中引起的人员伤亡，提高道路交通的安全性，也将有效降低因道路交通事故引起的生命损失与财产损失，甚至可以替代人类完成一些特殊任务，这就是研究无人驾驶技术的目的及意义。

国内外研究现状：

国外：二十世纪六十年代美国一些研究工作者陆续展开一些列智能车研究；二十世纪八十年代，许多国家试图将无人驾驶技术运用到军事领域以提高国防能力；二十世纪九十年代起，无人驾驶智能技术开始由一些大学与公司联合进行研究，并取得了经进一步的成功。

国内：与国外相比，国内的无人驾驶车辆研究起步较晚，规模较小，在技术方面和国外还有一定的差距，但是这并不影响国内对智能车的研究热潮，国防科技大学和清华大学较早在国内无人驾驶领域取得成就，后来许多大学也陆续展开对无人驾驶智能汽车的研究。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

（1）网联自动驾驶汽车仿真实验平台搭建；

（2）自动驾驶汽车运动规划与控制算法设计；

（3）自动驾驶算法优化与仿真实现。

目标：利用交通流仿真、网络通信仿真与车辆动力学仿真等，实现网联自动驾驶汽车仿真平台。利用该平台设计运动规划与控制算法，并对该算法进行优化。

拟采用的技术方案及措施：