1. 研究目的与意义（文献综述）

一、 目目的及意义

1.1论文选题的目的和意义

推土机是一种被广泛应用于建筑、筑路、采矿、农林业、国防建设等领域的基本工程机械，一般无作业质量的求，追求动力性、经济性、作业生产率。其作业工况十分复杂、负荷变化频繁且范围较宽^[1]。推土机是基础建设中主要应用的工机械之一， 在我们国民经济发展中占有重要地位，但是国产推土机存在非常多的问题，如耗油大，可靠性差，自动性差等，但最主要问题是司机所要操作的机构较多，长时间工作往往会出现操作失误并且大部分工作环境恶劣，因此急需对推土机的自动化，智能化的研究，去帮助驾驶员完成部分操作。然而如今智能驾驶发展不够成熟，工程机械上不能够完全使用智能驾驶技术去完成作业。针对现如今的发展现状，驾驶机器人成为了自动驾驶的另一途径^[2]，本文主要设计推土机的转向机构去完成推土机的前进、后退、转向，代替司机的体力劳动并且能够解决部分推土机无法直接控制的问题。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容与目标

（1）学习了解推土机的转向系统结构及工作原理

（2）学习creo三维建模方法，对转向执行机构进行建模设计和运动学仿真

3. 研究计划与安排

进度安排

第1~2周 （2.26~3.9） 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。
第3~4周 （3.12 ~ 3.23） 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。
第5~6周（3.26~ 4.6） 绘图，撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。
第7~ 8周（4.9~ 4.20） 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类），绘图。
第9 ~ 11周（4.23~ 5.11） 完成绘图，并完成网上提交毕业设计说明书
第12周（5.14~ 5.18） 学生书面提交毕业设计说明书、图纸或论文，并打印成册。并书面提交答辩申请，并作答辩准备；
第13~14周（5.21~ 6.1） 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。
第15周（6.4~ 6.8） 毕业设计答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1] 蔡应强, 陈清林. 国内外推土机的发展现状及趋势[j].机床与液压,2013(8):133-136.

[2] 余贵珍, 冀浩杰, 周彬. 自动驾驶机器人关键技术及应用[j]. 科技导报, 2015, 33(21):72-75.