摘 要

虽然我国的工业化进程比西方一些国家要晚，但是近些年来，我国的工业化进程速度加快，越来越多的机械运用于生产生活中。在“十二五”中，高端的装备制造行业成为第七大的战略型新兴产业。为适应和增进工程机械的成长，本文基于UG软件进行了纯电动物流车的电机及减速器的一体化设计。

论文主要研究了设计原理、设计方法的阐述，重现了纯电动物流车的电机和主减速器传动系统的设计过程。

研究结果表明：证明了纯电动物流车的可靠性，突出了本作品的设计特色，充分利用了计算机辅助设计、制造、分析等手段。设计过程清晰完整、生产制造有理可循、具备一定的实用性。

本文的特色：本次毕业设计的目的在于要将过去所学的电机学，机械原理，机械设计，工程制图和汽车理论等课程综合运用，并在生产实际中运用这些知识。

关键词：物流车；减速器；电机；一体化；

Abstract

Since reforming and opening, the mechanization of our country has had great progress.In the 12th five-year plan, high-end equipment manufacturing industry has become the seventh strategic emerging industry in China.In order to adapt and enhance the growth of engineering machinery, we have carried out the integrated design of motor and reducer of pure electric logistics vehicle based on UG software.

This paper mainly studies the design principle and design method, and reproduces the design process of the motor and main reducer transmission system of the pure electric logistics vehicle.

The research results show that the reliability of the pure electric logistics vehicle is proved, the design characteristics of the work are highlighted, and the computer-aided design, manufacturing, analysis and other means are fully utilized.The design process is clear and complete, and the manufacturing process is rational and practical.

The characteristics of this paper: The purpose of this graduation design is to comprehensively apply the courses learned in the past such as electromechanics, mechanical principles, mechanical design, engineering drawings, and automotive theory, and to use these knowledge in production practice.

key Words：Logistics vehicles；reducer；electric motor；integration；

目 录

第1章 绪论 5

1.1 研究背景 5

1.2 研究目的及意义 5

1.2.1 研究目的 5

1.2.2 研究意义 5

1.3 国内外研究现状 6

1.3.1 国外研究现状 6

1.3.2 国内研究现状 7

1.4 研究内容 7

1.4.1 研究方法 8

1.5 本章小结 8

第2章 物流车动力系统的设计 9

2.1 物流车驱动系统的选择 9

2.1.1 电动物流车的动力费用 9

2.1.2 燃料物流车的动力费用 9

2.2 电机的分类和选择 10

2.2.1 电机的分类 10

2.2.2 电机的控制分类 11

2.3 永磁同步电机 12

2.3.1 永磁同步电机的结构 12

2.3.2 永磁同步电机的特点 12

2.4 物流车动力系统功率的计算 13

2.4.1 整车系统参数 13

2.4.2 整车动力学分析.....................................................................................13

2.5本章小结 15

第3章 纯电动物流车减速器设计 16

3.1 减速器中各零部件的设计与校核 16

3.1.1 合适材料的选取 16

3.1.2 齿轮的设计与校核 17

3.2传动轴的设计 20

3.2.1传动轴的初步设计 21

3.2.2 轴承的选用 22

3.3本章小结 22

第4章 一体化设计 23

4.1一体化结构设计 23

4.2一体化设计的优点 24

4.3本章总结 24

第5章 结论 25

5.1 总结 25

5.2 工作展望 25

参考文献 26

致 谢 28

第1章 绪论

1.1 研究背景

在国家政策实行的刺激和市场对于纯电动物流车的认可度提高的情况下，纯电动的物流车在2016年产量达到了新的高点，在2017年新能源车辆的补贴日益减少和新能源客车行业达到瓶颈时，纯电动物流车产量却爆发式的升高。凡是进口车都存在一些弊病，比如体积巨大、布局复杂、造价昂贵等缺点，及其不适合中国的现有国情。比如，自主生产的纯电动物流车通常价格在40万元每部左右，而国外进口的纯电动物流车的价格可以达到700万元以上每部，并且每个月还要付出昂贵的维修费用和保养费用等一些额外支出。从国外进口的物流车并不是以我国的道路设计的，所以这些车辆大多能在路面较为平坦宽敞的道路上行驶，而在比较窄的小路的运送效率就不高。所以，归纳以上分析的种种方面的问题和需要改进的方面，决定设计出一个既能够高效的进行货物的转运又能够适合我国国情的纯电动物流车，这样既可以节省劳动力，又可以迅速的实现货物的转运。于是，本文此次设计的主题就是纯电动物流车电机减速器一体化设计。

1.2 研究目的及意义

1.2.1 研究目的

本文的主要研究目的为，主要从机构的角度，针对纯电动物流车电机以及减速器传动系统进行一体化设计，提出一种新的纯电动物流车机构的方案设计，从而提高物流的效率，达到提升货物的包装的效率以及物流的效率，进而提高物流行业的生产力，可以将企业的利润最大化。其次，通过规范的学术训练，巩固、提升专业知识应用能力也是本研究的目的之一。

1.2.2 研究意义

随着经济的提高和社会的提升，人们对生活质量的需求来越高，交通方便成为社会提升的急迫要求。高要求的公路正在从前所没有的速度发展，道路输送和保养也随之而来。这也引起了有关部门越来越多的关心，多年来形成的人工清洁模式显然不符合客观要求。中国高等级公路的发展，手动搬运设备和清理不仅严重影响了操作工的健康，而且不可避免地造成了二次环境问题。在道路上以比较高的车速行驶时，车辆对清洁工的安全会造成威胁。物流车作为一种主要的运输工具，可以细分为牵引车，叉车和搬运车三种主要的类型^[2]。其应用非常广泛，随着电力电子技术的发展，和新型的电池的使用，电动的物流车是大势所趋。这也是随着化石能源的逐渐枯竭，而引起的人们对于可再生能源的使用和利用，这也是未来人类生活的必定选择。

图1.1物流车