摘 要

高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装、维修等作业的专用高空作业机械。既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。

本文针对25米曲臂式高空作业进行了数据计算，分析受力，选定各个位置液压缸，控制阀等元件。对25米曲臂式高空作业的各个主要液压系统，即下车中的支腿液压系统，上车中的变幅液压系统、伸缩液压系统以及回转液压系统进行了方案设计。就最为复杂的下车支腿液压系统用AMESim软件进行模拟仿真，选择正确适用的子模型，对液压系统中各个元件进行参数调整，最后进行运行仿真并对仿真得出结果进行分析。

本文通过对高空作业车进行分析，对液压系统进行设计，在AMESim中进行建模，并对支腿液压系统进行模拟仿真与数值分析，得到的液压系统切实可用。

关键词：高空作业车；液压系统；仿真分析；AMESim

Abstract

The aerial work vehicle is a special high-altitude operation machine，which can lift the operator, tools and materials to the designated position of the air through the working platform and carry out various installation, maintenance and other operations. The utility model is not only a special automobile, but also belongs to an engineering machine, and is an important construction equipment.

In this paper, curved arm for 25-meter aerial work vehicle were calculated, analysis of force, select the location of the hydraulic cylinder, control valve and other components. The design of the main hydraulic systems of the 25-meter crank-type aerial work vehicle, the hydraulic system of the outrigger, variable amplitude hydraulic system, the telescopic hydraulic system and the rotary hydraulic system.And the simulation is carried out on the hydraulic system of the most complicated offstairs, and the appropriate sub-model is selected to adjust the parameters of each component in the hydraulic system. Finally, the simulation is carried out and the result is analyzed.

In this paper, through the analysis of the aerial work vehicle, the hydraulic system design, modeling in the AMESim software, and the hydraulic system of the leg simulation and numerical analysis, the hydraulic system is available.

Key Words: Aerial work vehicle；Hydraulic system；Simulation analysis；AMESim

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 课题背景及意义 1

1.2 国内外发展现状 1

1.2.1 国外发展现状 1

1.2.2 国内发展现状 2

1.3 液压系统 2

1.3.1 液压传动 2

1.3.2 液压系统构成及优缺点 3

1.3.2 液压系统国内外研究 3

1.4 本文主要研究内容 4

第2章 AMESim软件介绍 6

2.1 AMESim软件 6

2.2 AMESim软件运行模式 6

2.2.1 草图模式 6

2.2.2 子模型模式 10

2.2.3参数模式 11

2.2.4运行模式 13

2.3 AMESim软件特点及相关研究 13

2.4 本章小结 14

第3章 液压系统设计与选型 15

3.1高空作业车液压系统设计要求及有关设计参数 15

3.1.1液压系统的要求 15

3.1.2液压系统设计参数 16

3.2制定系统方案，拟定液压系统图 16

3.2.1支腿回路 16

3.2.2回转机构回转回路 17

3.2.3工作臂伸缩回路 18

3.2.4变幅回路 19

3.2.5自动调平液压系统 19

3.3力学部分计算 20

3.3.1变幅理论受力 20

3.3.2伸缩理论受力 20

3.2.3 支腿平均受力 21

3.2.4回转机构转矩计算 21

3.3液压缸及液压马达选型 22

3.3.1下臂变幅液压马达设计 22

3.3.2其他液压缸数据 23

3.3.3回转机构液压马达选择 23

3.4液压泵的选择 24

3.5液压阀的选择 24

3.6液压油箱 25

3.7 本章小结 26

第4章基于AMESim的液压系统建模与仿真 27

4.1基于AMESim的液压系统建模 27

4.1.1支腿部位建模 27

4.1.2上车部分液压系统建模 30

4.2支腿系统仿真分析 32

4.2.1支腿液压模型建立 32

4.2.2系统模型的元件分析与参数设置 33

4.2.3液压系统运行仿真 36

4.2.4支腿液压系统仿真分析 38

4.3 本章小结 42

第5章 总结与展望 43

5.1总结 43

5.2展望 43

参考文献 44

致 谢 46

第1章 绪论

本章主要介绍了高空作业车课题背景及意义，高空作业车国内外发展现状，液压系统的发展，国内外对于液压系统的应用研究。

1.1 课题背景及意义

高空作业车是一种专用高空作业机械。高空作业车可以将工作人员、工具和材料运送到指定的位置。高空作业车既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。

高空作业车作为一种十分重要的工程机械，可以运用到社会的各个方面。随着我国的城镇化增加，高空作业车被应用的地方越来越多。社会向前发展，高空作业车也被应用于越来越多的行业和场所。最早是只有电力、消防等很少的行业会用到高空作业车，而现在高空作业车被应用到园林维护，通讯设备的维护与维修等行业。