目的：针对热风炉燃烧系统控制的特点，设计一种基于laguerre模型的自适应预测pid控制器。该控制器采用对时延有良好逼近能力的正交laguerre函数模型作为预测模型，利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识laguerre预测模型的系数，以提高系统适应工况变化的能力；滚动优化指标采用比例积分型结构，以提高系统的快速性和鲁棒性。通过对具有严重参数不确定性，扰动以及大迟滞的热风炉燃烧系统被控对象进行仿真研究，结果表明该方法能够很好地适应对象特性的变化，且控制系统的性能比常规串级控制系统有较大提高。

意义：随着技术的不断发展，传统的控制手段已经很难再满足企业的需求，基于laguerre函数pid预测控制的手段可以实现对热风炉燃烧系统精确有效的控制，效益提高的同时能源也得到了很好地利用推动了行业的进一步升级发展。

国外：在发达国家中，热风炉由基本自动化和过程自动化自动控制。这主要借助过程自动化监测和完善的热风炉热量投入投出数学模型以及自动换炉操作实现控制，在实际应用中达到了很好地效果。例如：德国西门子公司采用的方法是给热风炉建立准确的数学模型来控制；日本川崎公司千叶厂5号高炉热风炉的热水准管理控制系统；日本住友公司第二号热风炉使用的是热平衡原理的数学模型等。

2. 研究的基本内容