【摘要】本文在综合了近年来AGV在国际上的发展与应用文献以及案例的基础上，介绍了AGV产品在电气，PLC，导航，机械结构，配套软件，网络结构等方面的相关要点。

【关键词】电气、PLC、导航、机械结构、算法、网络结构 【前言】自动导引搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线立其行进路线。

随着科学技术的飞速发展和经济的全球化，自动化的物流系统已成为现代化工厂企业不可缺少的重要部分。

由于降低成本的压力一直贯穿于社会生产的整个物流搬运行业和制造业，所以制定具有成本效益的物流搬运解决方案成为生产企业的重要工作目标之一。

自动导引车作为现代柔性制造系统中的关键设备，对整个产品的生产过程起着重要的作用。

AGV 具有适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化等优点。

（一）整体结构 1、车体 2、蓄电池和充电装置 3、驱动装置 4、导航装置 5、控制器 6、通信装置 7、安全保护装置 8、搬运搭载 9、信息处理传输装置 （二）电气结构 在不同的车体中，有着不同的电器结构，电器装置间的相互连接满足AGV运行时需要处理的每件动作，主要电气装置有，接触器、继电器、空气开关、端子排、电源、PLC。

（三）PLC编程 控制系统方面采用 PLC，优点是抗干扰能力强，开发周期短。

（四）软件算法 （五）导航方式 1) 直接坐标（Cartesian Guidance） 2) 电磁导引（Wire Guidance） 3) 磁带导引（Magnetic Tape Guidance） 与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。