一．倾斜摄影测量技术原理与研究意义 倾斜摄影测量技术是近年发展起来的一项高新技术，以其大范围、高精度与高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程，生成三维实景模型直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。

三维建模在测绘行业，城市规划行业，旅游业以及电商业等行业应用越来越广泛，越来越深入。

倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台搭载多台传感器，目前常用的是五镜头相机。

同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片；镜头朝向与地面形成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。

在建立建筑物模型过程中，相比垂直影像，倾斜影像更具优势，因为倾斜影像能提供更好的视角去观察建筑物侧面， 二．无人机倾斜摄影测量技术流程 当前，无人机摄影技术已在生活中得到广泛运用，其在测绘领域发展也十分迅速。

运用该技术替代传统的大比例尺地形图测绘方法，可大大减少测绘人员外业工作量，显著提高测绘生产效率。

1.无人机倾斜摄影工作流程 主要技术流程包括：资料收集分析、像控点布设及测量、多视影像采集、实景三维建模（空三加密）、实景三维模型构建、矢量数据采集与精度检核等关键步骤。

2.实景三维建模 实景三维建模过程包括数据准备、空三加密、建模输出三个环节。

其中，数据准备主要是整理航飞影像数据、相机文件、POS数据及像控点数据，使其满足软件平台的要求，可载入实景三维建模软件，常用的三维建模软件有Smart 3D、Photomesh、Pix4DMapper 等，本课题将使用Smart 3D软件实现三维建模。