文 献 综 述 1.1相关背景 随着基于位置服务（Location-based Service，LBS）应用的发展，大众对室内位置服务的需求日益强烈。

目前定位技术一般分为室外定位与室内定位两大类，在室外环境下，全球卫星导航系统（Global Navigate Satellite System，GNSS）已能为用户提供米级位置信息，已在车辆导航、物流配送等领域得到广泛应用。

然而，在人们日常生活的室内环境中，GNSS信号被建筑物遮挡，其定位精度难以满足用户需求。

因此，研究人员在室内定位领域中进行了一系列探索，已通过不同技术，如红外线、超声波、射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）、蓝牙与超宽带等，实现了室内定位功能，为用户提供相应的位置服务。

仓储式超市是在大型综合超市经营商品的基础上，筛选大众化实用品进行销售，实行库存和销售合一的大型超市。

仓储超市营业面积大（一般为10000平方米左右），虽室内空间布局简单，但货架繁多，导致消费者无法快速寻找目标货物，且经营者难以进行有效管理等问题。

传统依赖超市指示标志与导购人员引导的寻物方式过程复杂，难以满足消费者快速购物的需求。

因此，在仓储超市中建立一个室内定位导购系统对消费者和经营者具有重要意义。

1.2研究现状 室内定位技术自美国联邦通信委员会在1966年制定了E-911定位标准[1]以来逐渐兴起。

近年来，随着无线传感器网络[2]及无线局域网[3]技术的迅速发展，室内定位技术在商场导购、物流工程等领域得到了广泛应用，已成为LBS重点研究对象之一。