1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.1课题背景

随着计算机技术的迅猛发展和测绘技术的不断革新，将被观测物体的信息迅速转化为计算机可以识别处理保存的数据已成为新时期测量的主要发展方向。近年来涌现了各种各样的采集空间数据的新方式、新手段，它们推动了三维空间数据的获取向集成化、动态化、实时化、数字化和智能化的趋势发展。

三维激光扫描技术就是当今测量领域发展迅速的一门新技术。与传统的测量技术相比，该技术具有采集数据量大，数据采集速度快，数据采集精度高，实时性强，成本低等特点，是对现实世界进行快速地三维重建的一种全新技术手段。随着地面三维激光扫描仪及其数据处理程序的发展，使用地面三维激光扫描系统监测变形、快速获取物体表面形态特征，在地质、建筑和文物保护等领域具有重要的应用价值。地面三维激光扫描技术国内外研究现状，说明了地面三维激光扫描系统的工作原理，并将地面三维激光扫描技术同其他采集数据的传统测绘手段进行了比较分析，阐述了该技术的优越性。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1主要研究的问题

1)对三维激光扫描仪的详细了解和分类

2)了解各种配准算法原理

3)了解点云数据特点及误差来源