1. 毕业设计（论文）的内容和要求

转盘轴承是工程机械、风力发电机等需要相对回转运动的大型装备的关键部件，典型特点是惯量大，控制系统是其稳定可靠运行的关键，本课题目标是从仿真到实验，实现控制系统设计与参数优化。

根据控制效果分析理论动力学模型与实际模型的差异，并进行pid参数优化。

以仿真参数为基础，结合现有回转支承运动控制实验台进行运动控制实验，进行pid参数优化。

2. 参考文献

[1]Wang Hua. Slewing Bearing Test System and Force Control Method,2010

3. 毕业设计（论文）进程安排

2015年12月31日前 完成相关文献的查阅、收集，下厂调研； 2016年1月15日前完成英文文献翻译； 2016年3月15日前完成开题报告，形成实验方案； 2016年4月15日前完成实验； 2016年5月15日前完成参数优化并实验验证； 2016年6月15日前完成论文撰写。