1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 问题背景

用表面肌电信号（electromyography，emg）来驱动的拟人假肢手，通常存在着噪音干扰、控制滞后等问题。为减少噪音信号对所需信号的影响，需要对采集信号进行相应的预处理操作；为实现拟人假肢手运动与实际肢体动作的同步实行甚至是超前预测，需要对有用信号进行分析，建立合理的数学模型，达到对其进行实时动态多元预测的效果。

1.1.1 肌电信号（emg）

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

(1) 时间序列分析的数学理论。

(2) 本论文涉及的拟人假肢手xhand的基本结构以及其肌电控制原理与方法。

(3) 针对本论文涉及的拟人假肢手xhand的肌电信号预测控制模型及其算法。

3. 研究计划与安排

第1~3周： 查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。

第4周： 完成总体方案设计。

第5~9周： 完成具体设计。

4. 参考文献（12篇以上）

1. serruyam d, hatsopoulos n g, paninski l, et al. instant neural control of a movementsignal.[j]. nature, 2002, 416(6877):141-2.

2. hochbergl r, serruya m d, friehs g m, et al. neuronal ensemble control of prostheticdevices by a human with tetraplegia.[j]. nature, 2006, 442(7099):164-71.

3. tégláse, gergely a, kupán k, et al. dogs' gaze following is tuned to humancommunicative signals.[j]. current biology cb, 2012, 22(3):209-12.