1. 毕业设计（论文）主要内容：

本课题研究SEM环境下面向碳纳米管拾取的微纳米操作平台结构设计与优化。通过分析样品中碳纳米管存在的几种不同的姿态，设计可以满足大部分碳纳米管拾取的微纳米操作平台，通过设计轻巧的末端执行器夹持机构，实现末端执行器的稳定夹持、同心旋转与快捷的更换，最终实现碳纳米管的高效的获取。主要内容：
1.调研国内外微纳米操作平台获取碳纳米管的方法，对目前已有的基于微纳米操作平台获取碳纳米管的方法进行分析，发现微纳米操作平台实现碳纳米管拾取过程中存在的问题，并就该问题的改进的方法和合理性进行分析。
2.完整认识纳米操作机器人系统（包括硬件、软件），针对SEM的真空环境，对SEM安装的5轴观测平台进行测绘，得到观测平台安装孔定位尺寸。在5轴观测平台已有的结构基础上，设计满足碳纳米管拾取的微纳米操作平台结构，满足不同姿态碳纳米管的拾取需求。
3.认识并了解用于碳纳米管拾取的末端执行器，针对其特有的结构和使用方法，设计实现末端执行器稳定夹持、同心旋转与快捷更换夹持机构。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；

（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

（3）（4）完成1份15000字以上的设计计算说明书，研究论文说明书中涉及参考文献不少于10篇，其中外文文献不少于2篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2月26日～3月10日：收集文献，了解并掌握现有的基于微纳米操作平台获取碳纳米管的方法，并翻译相关的英文资料。

3月10日～4月20日：结合碳纳米管的不同姿态，发现碳纳米管拾取过程中存在的问题。在已有5轴观测平台的基础上设计用于碳纳米管拾取的微纳米操作平台。

4月20日～4月30日：认识末端执行器的功能和尺寸，设计满足要求的夹持装置。

4. 主要参考文献

[1]. toshio fukuda et al. micro-nanorobotic manipulation system and their application [m].

[2]. nathan a. weir, dannelle p. sierra, and james f. jones. a review of research in the field of nanorobotics [m].

[3]. toshio fukuda, f. arai, and l. dong, “assembly of nanodevices with carbonnanotubes through nanorobotic manipulations,” proc. ieee, vol. 91,no. 11, pp. 1803–1818, nov. 2003