自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

自动化立体仓库的出现是现代化工业不断发展的结果，社会化大生产使得工业生产更加自动化、社会化，同时也更加的机械化和智能化。生产的自动和智能化程度的不断提高，也使得自动化立体仓库的技术不断发展进步，而自动化立体仓库的出现，也是现代化工业发展的一个象征。早在上个世纪 70年代，国内就出现了立体仓库，采用堆垛机对立体仓库进行操作，与以往的仓库存储相比，自动化立体仓库使得仓库空间得以充分利用。上个世纪八十年代，国内第一个自动化立体仓库在北京汽车厂投入使用，当时是由北京机械工业研究所等单位联合研制的，这也标志着国内自动化立体仓库的发展的开始。从此以后，自动化立体仓库技术在国内得到的快速的发展和推广。截止到目前，国内的立体仓库从数量上来说已经超过 3000多座，其中有将近三分之一的为全自动立体仓库，而高度超过 12 米的大型立体仓库数量上也超过了 300 多座。当前国内自动化程度较高的立体仓库主要集中在机械、烟草、物流等发展规模较大的行业，而且从规模上来说也再不断增加。从目前发展情况来看，在未来一段时间，国内对自动化立体仓库的需求呈现不断增加的趋势，市场前景也十分广阔。

随着信息技术的不断发展和网络技术的广泛应用，自动化立体仓库的管理也开始向信息化方向转变。自动化立体仓库的信息化管理和控制程序通过互联网或者局域网与相关设备或者其他系统实现互联互通，自动化立体仓库管理程序的应用有助于提高企业库存管理的快捷性、准确性和安全性，由于仓储是企业整个生产制造到销售环节的重要一环，仓储管理的好坏直接影响到企业的最终销售情况，同时仓储管理系统的使用也有利于企业生产、存储和销售信息的及时传递。企业通过部署仓储管理系统可以对仓库中所有商品信息进行及时的查询，快速准确地了解仓库的不同商品的存储情况、存储位置、数量等，同时还可以对立体仓库的运行情况有一个直观的把握，能帮助企业根据所掌握的库存量等信息及时对生产计划和销售计划等做成及时有效的调整，增强企业在生产过程中的灵活性，也有利于企业管理人员的决策分析。通过对于企业仓库资源的合理配置、改进仓储的布局以及提高仓库管理的水平，不仅可以提高自动化立体仓库管理和监控的先进性，同时也有着重要的社会效益和经济效益。

1.2、研究背景

现代产业对于自动化的需求逐渐提高，在这样的需求下，不仅是生产过程自动化，同时还要要求物流环节智能化、集约化。在大环境的推动下，自动化立体仓库在企业物流环节的应用不断增加。本文主要以解决实际的工程问题为目标，对自动化立体仓库的初步规划方案加以研究，通过建模、仿真、优化等手段，得到适合企业实际运营的优化设计方案。