1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着我国城市现代化不断发展，生活在城市圈的人们到大型超市采购生活物品量越来越多。为了高质量、高效率地满足日常购物需求，加速货品的更新和周转，减轻人工搬货的劳动强度，迫切需要多功能的机械化上下货物流装备。

本课题主要研究可与运货叉车匹配的升高下降载货台结构设计，可搬动货物、上货取货机械手结构和控制设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅资料，拟定设计内容技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；

2. 翻译与设计内容相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；

3. 完成可与运货叉车配装的4级阶梯升降载货台装配图，搬货、上货、取货机械手装配图和零件图设计。要求折合不少于5 张1～2#设计图纸；

4. 编写设计计算论文。要求字数在10000以上，包括15篇以上参考文献，其中外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1 - 3 周：查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定可与运货叉车配装的升降载货台和搬货上、下货机械手的技术方案，完成开题报告和相关英文翻译；

第4- 12周：完成方案细化、分析计算、结构和控制设计，完成4阶梯升降载货台装配图和可搬货、上货和取货机械手装配图及零件图绘制；

第13-14周：完成毕业设计论文及图纸修改；

第15-16周：毕业设计评阅和答辩。

4. 主要参考文献

[1] 关慧贞 冯辛安. 机械制造装备设计[m]. 北京: 机械工业出版社，2013.

[2] 周伯英. 工业机器人设计[m]. 北京: 机械工业出版社，1995.