工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

1.1国内外的研究现状分析

1.1.1国外研究现状分析

美国是机器人的诞生地，是世界上的机器人制造强国之一。日本在美国之后快速引入机器人技术，达到了世界领先的水平。德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用也在世界上处于领先地位^[1]。且国外一直十分重视机器人的发展并将其视为经济增长的推动力，为扶持机器人的展相继出台了与机器人相关的国家战略：2012年，韩国发布《机器人未来战略2022》；2013年，美国发布《机器人发展路线图》，德国发布《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》；2014年，英国发布《机器人和自主系统战略2020》；2015年，日本发布《机器人新战略》^[2]。

世界工业发达国家已经建立起完善的机器人产业体系，核心技术与产品应用领先，并形成了少数几个占据全球主导地位的机器人龙头企业^[3]。这些工业机器人制造厂家，品牌主要分成两大体系，以日本为代表的日韩系，以德国为代表的欧系。其中ABB、安川、发那科三大品牌占据了全球50%的市场。KUKA、OTC、川崎、松下等几大品牌占市场份额的40%以上^[4]。

简单介绍三家较为出名的公司：

1).发那科公司

FANUC是一家成立于1956年专门研究数控系统的日本公司，也是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC最具有代表性的是这款“世博机器人”，也被称为具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t，它不仅有较高的视觉能力，智能方面，也是遥遥领先，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。

2). 波士顿动力公司

波士顿动力公司致力于研究人工智能仿真和具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人。其较有代表性的机器人是Big dog机器人以及Atlas机器人。