机械工程智能化是由工业革命而发展起来的。机械工程的发展空前，对社会生产和发展的需求使机械制造业发展成为一个产业。目前，科学技术水平正在迅速发展，促进了现代信息技术和机械系统的发展。机械工程的智能化发展最重要的特点是机械代替手工工艺。增强在市场上的适应性，增强企业的综合竞争力，也符合现代绿色经济生产要求，创造了中国制造的中国特色。智能机械工程的发展是以中国836计划是机械工程智能化发展为开端。中国机械智能化的发展经历了四个主要方面：第一阶段主要是智能化的引入。在实施836计划之前，我国机械智能化主要是从国外引进的，所需要的技术和系统投入到机械工程智能化中。从中国来说，发展是很重要的。在这一阶段，中国的智能化发展是完全被动的。第二阶段是智能化的最初研究和发展阶段。这一时期的发展主要是在国外技术上进行的。在两次技术变革的基础上，国内通过对国外技术的加工和改造，实现了两次突破。第三个时期主要是模仿和发展的阶段。常言道，技术的发展源于模仿创新和进步。进入新世纪后，我们的科研人员不再满足国外技术的两次发展。我们国家，已经进行了新的创新研究和开发，从原来需要一些从国外引进的系统，到现在已经取得了良好的效果，我国已经可以进行独立的自主研发。

由于历史及技术等原因，我国农业机械的发展与西方国家相比有很大差距，越来越成为制约农业发展的重要阻碍。近年来，国家出台许多政策大力支持农业机械的自动化与智能化发展。如今，自动化在农业上的应用愈加广泛，图像处理技术、计算机技术、遥感、传感与检测技术等在农业上的结合应用，极大的促进了现代农业的发展。国家农业部门也发布了一些农业机械自动化与智能化的经验，像山东寿光的智能蔬菜大棚，自动化采摘装置。同时也积极学习国外先进技术与经验措施，例如日本发明的基于计算机控制的四行半喂入联合收割机，英国通过对施肥机播撒肥料的动力测量来精确控制肥料的播撒量。在自我努力创新并虚心学习外国先进技术的过程中，逐渐形成了适应我国农业实际的自动化农业机械技术系统^[1~2]。

本次毕业设计所设计的毛豆剪角机主要部分机构分为毛豆的排列输送机构，以及毛豆的剪角剪切机构部分。对于如何将工件或者原料输送到目标点，王宇、谢云斐、何腾鹿等在2018年发表设计了一种基于振动盘的法兰自动送料机构，利用振动盘将法兰自动送料的目的地；朱婷在2018年发表设计了一种冲床自动送料机构，利用辊轴送料机构将工件自动输送到冲床上；王振国在2018年发表设计了一种可以进行原料输送的送料机械手，利用机械手来进行原料的运输传送；李学兵在2019年发表设计了一种传送轻型棒材的自动送料装置，利用吸盘支架与起重链对轻型棒材进行自动送料^[3~6]。

对于如何进行剪切工作的处理，吴云峰等在2015年发表设计了一种香菇切柄装置，让工人将香菇依次摆放在香菇放置板的凹槽内定位，推动滑动压板压紧香菇菌盖，拉动切刀整齐切除菇柄；雷于国等于2011年设计了一种振动定位式菇柄切除设备，通过抖动上下孔板是香菇能落入孔洞中，然后压紧固定板固定香菇，最后通过孔洞的刀刃边切除菇柄；程文杰等在2014年研究并设计了全自动香菇剪柄机，使用Z字形分料输送机构对香菇进行单一有序排列，在定位水槽中实现定位，在将其用带式擒纵机构输送到剪切机构^[7~10]。

然而目前市场上还未有毛豆剪角机的设计使用，本次设计将是一个新的研究项目。

毛豆如今已是各家各户以及各种饭店酒店桌上常见的一道菜肴，然而毛豆在被做成菜肴之前需要剪去两边双角，并且每道毛豆菜肴中毛豆的量并不少，这就导致需要耗费一定的人力物力以及时间。此时有一台高效的毛豆剪角机就显得很方便，能迅速帮人完成毛豆剪角的事情。

这个机械的设计重难点就在于如何将批量的毛豆进行筛选以及排列定位，再输送到剪切区，以便于快速剪去两角，这就需要多进行多方面的分析。