1. 毕业设计（论文）主要内容：

1．基本参数：牵引器直径：≤Ф80mm；井下套管直径：Ф110mm；牵引力：≥500n；

2．总体方案分析及结构分析；

3．牵引器主要零部件设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2、完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作；

3、完成折合不少于3张1-2#图纸设绘工作量；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：完成开题报告和英文翻译

4-16周：完成设计、仿真和绘图

17-18周：完成报告及答辩

4. 主要参考文献

[1] 尚青松. 套管油井检测仪器拖动器的设计与研究. 哈尔滨工业大学硕士学位论文2007.5

[2] 邵守君. 基于虚拟样机的石油井故障探测机器人研究. 大庆石油学院硕士学位论文2007.5

[3] 许德宇. 水平井牵引机器人机械系统研究. 武汉理工大学硕士学位论文2010.5