1. 毕业设计（论文）主要内容：

为保证焊接质量，在焊接前，需涂抹助焊剂（主要作用为抗氧化、增大焊接面积）。

本课题针对阻尼环焊接工艺要求，需对焊接区（此时，阻尼条端部与阻尼环端面基本共面，焊接区几何特征为两焊接件的倒角形成的三角环——类似于剖口）涂抹（或喷洒）焊膏。

该工作拟采用利用机械手完成。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成机械手动力计算、运动设计及结构设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

7～8周 结构布局、标准件选型

4. 主要参考文献

[1] 机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社，2004.

[2] 李国斌.机械设计基础. 北京：机械工业出版社，2010.

[3] 冯辛安.加藤一郎. 工业机械手图册.上海科技出版社,1979.