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阻尼环焊接自动线涂膏机械手结构设计任务书

 2020-04-13 15:56:23  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

为保证焊接质量,在焊接前,需涂抹助焊剂(主要作用为抗氧化、增大焊接面积)。

本课题针对阻尼环焊接工艺要求,需对焊接区(此时,阻尼条端部与阻尼环端面基本共面,焊接区几何特征为两焊接件的倒角形成的三角环——类似于剖口)涂抹(或喷洒)焊膏。

该工作拟采用利用机械手完成。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作;

3. 完成机械手动力计算、运动设计及结构设计;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1~3周 调研、查阅资料、开题报告

4~6周 方案设计、论证、计算

7~8周 结构布局、标准件选型

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4. 主要参考文献

[1] 机械设计手册编委会.机械设计手册. 机械工业出版社,2004.

[2] 李国斌.机械设计基础. 北京:机械工业出版社,2010.

[3] 冯辛安.加藤一郎. 工业机械手图册.上海科技出版社,1979.

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