1. 毕业设计（论文）主要内容：

AGV小车是小范围内物流重要工具，本课题的应用对象为制造业物料搬运用的小型AGV，要求选用合理的电动驱动方式，设计AGV的转向，驱动及承载部分，选择基本的导航方式，根据载重要求设计AGV的机械结构，并校核其结构强度以及对重要部件进行受力分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成agv的机械结构设计，完成受力部件的基本力学分析；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周，查阅资料，熟悉课题

3-10周 设计agv的机械设计，以及论证导航方式

11-12周，对机械结构进行cae强度等力学分析

4. 主要参考文献

[1] 成大先.机械设计手册. 化学工业出版社 ，2004.

[2] 于洋.agv及其控制器设计与开发[d]. 浙江大学,2008 .

[3] 沙莉,阳夏冰. 机床夹具设计.北京理工大学出版社,2014