1. 毕业设计（论文）主要内容：

在焊接工位，阻尼环及焊料需待料。根据焊接工位的工艺要求、工艺顺序及空间位置，拟设计2台机械手分别抓取阻尼环及焊料。因此，本课题拟设计的料仓有2个，分别为阻尼环及焊料待料。根据生产节拍及现实工况，要求料仓的容量不少于20套（暂定），且待料能自动进入机械手预定的抓取位置。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、论证、计算

4. 主要参考文献

[1] 郭仁生.机械设计基础（第2版）.清华大学出版社，2006.1

[2] 闻邦椿.机械设计手册. 机械工业出版社，2010.1