1. 毕业设计（论文）主要内容：

大型复杂结构件的加工需要兼顾效率和质量，传统加工方式难以满足要求。本课题针对大型复杂结构件的加工，要求设计双机器人协同加工系统，并完成双机器人面向指定任务的运动规划及实验。设计要求：

（1）实现ros下的双机器人半物理仿真系统；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～6周 方案设计、分析与系统主要组件选型

4. 主要参考文献

参考资料：

[1] 机器人技术基础，华中科技大学出版社；

[2] introduction to robotics：mechanics and control，third edition；