1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.拟订可变刚度的软体机械手设计方案

设计一可变刚度的软体机械手，所设计的机械手要求可以改变自身刚度，同时能够实现简单的抓取功能。手指长度可在100mm-200mm变化。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2．完成可变刚度的软体机械手装配图设计；

3．完成主要零件工作图设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译

第4~5周：完成结构设计总体方案和主要设计参数计算

第6~11周：完成装配图的设计

4. 主要参考文献

[1].kargov, a., et al.: development of a miniaturised hydraulic actuation system for artificial hands. sensors and actuators a: physical 141(2), 548-557 (2008).

[2].brown, e., rodenberg, n., amend, j., mozeika, a., steltz, e., et al.: universal robotic gripper based on the jamming of granular material. proceedings of the national academy of sciences, 107(44), 18809-18814 (2010).

[3].lievski, f., mazzeo, a. d., shepherd, r. f., chen, x., whitesides, g. m. titelbild.: soft robotics for chemists. angewandte chemie, 123(8), 1765-1765 (2011).