一、引言

随着社会生产水平的提高，生产规模的扩大，自动化立体仓库犹如雨后春笋般在各企业建立起来。2007年，我国自动化立体库建设总量与2006年基本持平。据不完全统计，全年共建成自动化立体库50余座，总产值在7亿人民币左右。用户主要集中在医药生产、医药配送、食品、烟草生产及烟草配送、制造业、服装加工等行业领域，通过计算机系统的集成控制，提高了劳动生产力，降低了操作人员的劳动强度，加快了物料出入，及时提供各种物料信息，为工业企业、商业及各配送中心管理决策、统计、编制计划提供了详实的依据，在国民经济中发挥了巨大的作用。

二、自动化立体仓库的简介

自动化立体库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一”技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。