1. 毕业设计（论文）主要内容：

柔性驱动器在柔性电子系统、软机器人系统等领域拥有巨大的应用前景。

本研究拟利用电-机械驱动原理设计柔性驱动器。

电-机械驱动方式通过采用电加热的方式提高驱动器结构的温度，由于驱动器的不同材料层具有不同的热膨胀系数，温度的变化引起驱动器的弯曲或卷曲。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 在第8学期第4周前完成指定英文文献翻译，在第8学期第4周前完成开题报告；
2. 通过查阅文献深入了解电-机械柔性驱动器的驱动原理;
3. 设计电-机械柔性驱动器的材料和功能结构;
4. 通过选择和合成纳米材料，设计和制作出电热柔性材料、具有不同热膨胀系数的柔性驱动材料层 ;
5. 表征相关材料性能，电驱动柔性驱动器的性能;
6. 如果时间允许，利用电-机械柔性驱动器实现柔性机器人的组建;
7. 提交毕业设计报告和相关材料。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、第1-3周完成开题报告和英文翻译；
2、第4-8周完成总体方案；
3、第9-11周完成系统设计；
4、第12-14周完成论文撰写。

4. 主要参考文献

[1] L. Chen, M. Weng, Z. Zhou, Y. Zhou, L. Zhang, J. Li, Z. Huang, W. Zhang, C. Liu and S. Fan, ACS Nano, 2015, 9, 12189–12196.
[2] P. Xiao, N. Yi, T. Zhang, Y. Huang, H. Chang, Y. Yang, Y. Zhou and Y. Chen, Adv. Sci., 2016, 3, 1500438.
[3] S.-E. Zhu, R. Shabani, J. Rho, Y. Kim, B. H. Hong, J.-H. Ahn and H. J. Cho, Nano Lett., 2011, 11, 977–981.