1. 毕业设计（论文）主要内容：

机器视觉领域中特征关键点的识别技术非常重要。本论文主要针对三维点云数据，探索通过计算点云法向量直方图检测重要区域，并依据直方图和邻域协方差矩阵生成关键点的算法，实现算法原型系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.阅读相关文献，进行归纳总结；

2.撰写开题报告；

3.进行相关的调研，撰写实习报告；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。确定方案，完成开题报告。

2.第4-7周：平台系统设计。

3.第8-11周：程序编写。

4. 主要参考文献

图像融合：理论、技术与应用；图像融合；医学图像处理及三维重建技术研究；医学图像重建入门；C 程序设计