1. 毕业设计（论文）主要内容：

以ATV9001等速驱动半轴为研究对象，对其中间轴零件的加工工艺进行分析，设计该零件加工过程中自动上下料的机械手，完成其结构设计与校核分析，实现对零件的自动上下料过程。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）结合课题查找有关文献资料与学习上下料机械手设计的相关知识；

（2）完成结构的整体设计，撰写出开题报告（3000字以上）；

（3）完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018.3.23 查阅相关文献资料，完成开题报告，并完成英文文献翻译

2018.4.6 完成整体方案设计

2018.4.27 完成任务的结构设计与相关计算分析

4. 主要参考文献

秦大同, 谢里阳.现代机械设计手册[m]. 化学工业出版社, 2011.

杨家军、张卫国. 机械设计基础[m],武汉,华中科技大学出版社,2002.

李绍炎. 自动机与自动线[m].北京:清华大学出版社, 2007.